O Coronel Francisco Antonio Pedroso foi um importante político do Partido Republicano, um líder que conseguiu eleger diversos vereadores para a Câmara Municipal de São Paulo. Foi Juiz de Paz e figura muito popular no bairro da Liberdade, onde residia. Possuía uma grande quantidade de terras naquela região e em 1886 mandou abrir as primeiras ruas, incluindo a Rua Pedroso (já representada nos mapas da cidade de 1890) e as atuais Maestro Cardim, Alfredo Elis, Martiniano de Carvalho e Artur Prado, já na região da Bela Vista. Coronel Pedroso foi empresário do serviço de limpeza pública durante 21 anos e em muito contribuiu para o crescimento da cidade de São Paulo. Fez parte de diversas Irmandades e da Sociedade Humanitária dos Empregados no Comércio. Faleceu na capital paulista em 1917. Logradouro oficializado pelo ato nº 972/16 de 24 de agosto de 1916.

A Rua Pedroso é a principal ligação entre o Bairro da Liberdade e a Bela Vista. Da Rua Vergueiro, onde está seu início, até a Rua Rui Barbosa são quase 650 metros de uma via que cruza a 23 de Maio, já contando com a quatro alças de acesso do Viaduto Pedroso, Martiniano de Carvalho e também a Brigadeiro Luís Antônio. O fluxo de veículos é intenso durante boa parte devido exatamente à ligação que faz entre os dois bairros e também aos acessos para a região de Paraíso e Vila Mariana. No nº 238 da Pedroso também se encontra o acesso ao canteiro aberto da Vila Itororó e na esquina com a Brigadeiro se localizará a Estação Bela Vista da Linha 6 do Metrô paulistano.