O nome desta rua é uma referência à colônia militar Salto de Avanhandava, construída pelo Império em 1858, nas proximidades de Araraquara, interior paulista. Após a Guerra do Paraguai a colônia foi abandonada pelo Governo Provincial. Em 1886 foi atacada por índios e as poucas pessoas que ainda habitavam a região acabaram abandonando o local. Uma expedição datada de 1905 encontrou apenas ruínas do que havia sido a colônia. A região se manteve por um tempo como ponto turístico, um dos trechos mais belos do Rio Tietê, mas o salto acabou inundado e destruído durante a construção da hidrelétrica de Nova Avanhandava, na década de 70.

Localizada próxima à Rua Augusta, não é significativa para o tráfego de veículos na região. Até por isso, sofreu muito com a degradação da região central na década de 1970. Sabiamente então, a família Mancini aproveitou o momento e adquiriu inúmeros imóveis no local. Ali nasceram oito empreendimentos da família, entre lojas e restaurantes. Os Mancini ainda revitalizaram a Avanhandava com chafarizes, novo calçamento e uma decoração inspirada no melhor estilo europeu, tornando-a hoje em uma das ruas mais charmosas da cidade.