Asdrúbal Augusto do Nascimento nasceu na cidade de Resende (RJ) em 1854. Formou-se em medicina pela Universidade da Pensilvânia (EUA), mas ao retornar ao Brasil acabou por exercer carreira política. Foi vereador, senador e vice-prefeito da Capital, chegando a exercer o cargo de Prefeito Interino de São Paulo durante curto período em 1907. Em 1913 foi também diretor da Companhia Antárctica Paulista. Asdrúbal do Nascimento foi nomeado Conde Romano pelo Papa através da Santa Sé. Faleceu na em 1926 na capital paulista aos 72 anos.

A Asdrúbal do Nascimento tem seu início no Viaduto Brigadeiro Luís Antônio, na região próxima ao Largo São Francisco. Seu tamanho é modesto, mas trata-se de uma ligação importante para os ônibus que vem do centro e precisam acessar a Avenida 23 de Maio sentido Zona Sul. Com 2 quarteirões e apenas 240 metros, seu final encontra-se no Terminal Bandeira.