O nome desta rua remete ao Rio Acaraú, que nasce no Porque Estadual da Serra do Mar e desagua na praia do Itaguá, na região central do município de Ubatuba. Em seus primórdios, o rio servia de local para desova de robalos e tainhas, mas hoje é considerado o rio mais poluído do litoral norte do Estado de São Paulo. Como apenas 52% das residências de Ubatuba possuem esgoto tratado, especula-se que o rio seja alvo de despejo irregular.

Outrora chamada apenas de “Rua 2”, a Acaraú é uma pequena via que tem seu início na Avanhandava, onde há também uma pequena praça sem nome, e termina na 9 de Julho. Aberta desde a década de 1920, quando começou a ocupação do Vale do Saracura, esta rua tem pouco mais de 100 metros de uma via estreita que também faz confluência com a Rua Araquã. Trata-se de um local basicamente residencial, com alguns edifícios ao longo de sua extensão.